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我公司研发的智能物流搬运机器人通过了科技成果鉴定


      山西省科技厅组织有关专家对公司完成的“基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人”项目进行了科技成果鉴定。

该基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人,实现了物品的智能化、自动搬运,可实现24小时不间断搬运作业,提高了工作效率。其      创新点如下:

      1、开发了多周期高阶插补路径纠偏算法,实现了路径规划的最优控制,提高了搬运机器人的工作效率及运行平稳性。

      2、基于专家系统及遗传算法,开发了智能物流搬运机器人协同控制调度管理系统,提高了系统的效率和生产适用性。

      3、开发了自调节移动平衡系统,增强了智能搬运机器人在移动过程中的稳定性,提高了系统的导航精度。

     “基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人”系统,能满足客户个性化的工序智能作业,为企业提供了一种智能化、信息化、柔性化的高效物流装备。


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