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AGV产品介绍
AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
按照设备形式,AGV又可分为牵引式AGV、叉车式AGV、背负式AGV、装配型AGV以及民用AGV等形式。
1. 牵引式AGV 分为潜入牵引式和直接牵引式两种,常与载货台车配合使用。广泛用于货物出入库的搬运及车间零部件的输送,如:汽车、家电、机加、化工、仓储等行业。具有结构简捷,体积小,能耗低;转弯半径小等优点。
2. 叉车式AGV 主要用于各种物料的搬运及货物的自动出入库转运,常与托盘配合使用;广泛用于烟草、医药、饮料、仓储、机加、化工、印刷、港口等行业中。具有运行平稳、精度高、速度快、负载大,导航精度高,效率高、安全防护等级高等优点。
3. 背负式AGV 又叫运输型AGV,它通过车体上配置的辊子、链条、皮带等传送设备,与自动化生产线的各种输送设备相配合,完成对物料多工位的输送任务;广泛用于烟草、医药、饮料、仓储、家电、印刷、机械、化工等行业中。其具备运行平稳、速度快、负载大;可以方便的和自动化输送系统对接;可以满足多规格、多品种物品的输送需求等优点。
4. 装配型AGV 应用于大型零部件装配的柔性生产线,在同步跟踪运行的状态下,方便实现工件的组装;它广泛应用于汽车、机械等行业。具有运行平稳、精度准、效率高,承载能力大,导航精度高,实现全方位滑动平台升高解锁;满足动力总成托盘转载等优点。
5. 民用AGV 是针对人民日常生活工作自动化程度的提高而开发的系列AGV 产品,该系列AGV 旨在于减轻劳动者的工作强度,提高人民工作及娱乐的舒适性。有巡检AGV、服务型AGV以及娱乐型AGV等。

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